Добавить проект
Прочитать правила
Платный доступ
Авторизация:
Информация


Чертежи » Дипломные и курсовые работы : Машиностроение и механика : Редукторы / Приводы : Курсовой проект - Проектирование привода робота

Курсовой проект - Проектирование привода робота

| Рб:
1
| Платформа: AutoCad | Поместил: aleks1356 | Дата: 22.5.23 20:37 | Год выпуска: 2020 | Размер: 906,42 KB | Скачали: 0
Коротко о файле: РГППУ / Кафедра инжиниринга и профессионального обучения в машиностроении и металлургии / Состав: 4 листа чертежи (редуктор цилиндрический прямозубый, вал тихоходный, зубчатое колесо) + спецификация + ПЗ (32 страницы).
Курсовой проект - Проектирование привода робота

СОДЕРЖАНИЕ
1 Выбор электродвигателя. Расчёт кинетики привода    3
1.1 Выбор электродвигателя    3
1.2 Расчёт кинетики привода    3
2 Определение основных кинематических и энергетических параметров передач редуктора    8
3 Расчёт цилиндрической передачи    10
3.1 Выбор материалов и термообработки    10
3.3 Вычисление расчётных коэффициентов и крутящего момента    13
3.4 Проектный расчёт передачи    16
3.5 Расчёт геометрии передачи    18
3.6 Проверочный расчет зубьев колеса на выносливость по контактным напряжениям    19
3.7 Проверочный расчет зубьев колес на выносливость по напряжениям изгиба    21
4 Выбор и расчет подшипников    24
5 Конструирование входных валов редукторной передачи    26
5.1 Расчет шпонки на смятие    26
6 Конструирование корпусных деталей редуктора    28
7 Выбор масла и способа смазывания передач и подшипников    29
8 Постановка допусков и посадок на валу    31
Список использованных источников    32

Задание №9, схема №1, вариант 8, цилиндрический прямозубый, открытая ременная передача, привод робота.
Pвых = 4,5 кВт, nвых = 70 об/мин.
 



Содержимое архива


Проекты (работы, чертежи) можно скачать став участником и внеся свой вклад в развитие. Как скачать ? подробнее >>>>>>>
Последний раз скачивали:

 
Cloudim - онлайн консультант для сайта бесплатно.