Коротко о файле:СПБГАСУ / Кафедра «Наземные транспортно-технологические машины» / дисциплина «Теория механизмов и машин» / Состав: 2 лист чертежи + ПЗ (37 страниц)
Содержание
1.Структурный анализ рычажного механизма
1.1 Построение структурной схемы механизма
1.2 Определение степени подвижности механизма
1.3 Разбивка кинематической цепи механизма на структурные группы
1.4 Формула строения механизма
2 Кинематический анализ рычажного механизма
2.1 Построение плана положений рычажного механизма
2.2 Построение планов скоростей
2.3 Построение плана ускорений
2.4 Построение диаграмм
3.Силовой анализ механизма
3.1 Определение сил инерции звеньев и точек их приложения, моментов сил инерции звеньев
3.2. Расчет уравновешивающей силы способом построения рычага Жуковского
3.3 Определение уравновешивающей силы методом кинетостатики
3.3.1 Анализ структурной группы 4-5
3.3.2 Анализ структурной группы 2-4
3.3.3 Анализ кривошипа 1
3.4. Определение уравновешивающего момента сил
3.5 Сравнение значений
3.6. Выбор электродвигателя
4.Динамический анализ механизма
4.1. Определение приведенного момента инерции
4.2. Расчёт маховика
5. Зубчатое зацепление
Заключение
6. Список литературы
Механизм состоит из 5 звеньев. Примем следующие условные обозначения звеньев механизма: 0 – стойка; 1 – кривошип; 3 – шатун; 2 – коромысло; 4 – кривошин; 5 – ползун. Стойка 0 – неподвижное звено. Таким образом, количество подвижных звеньев равно 5-ти.
Звенья механизма соединены между собой кинематическими парами. Все пары низшие (вращательные и поступательные), плоские.
Обозначим кинематические пары:
1) стойка 0 образует с кривошипом 1 вращательную пару О1;
2) кривошип 1 с коромыслом 2 – вращательную пару А;
3) коромысло 2 с шатуном 3 - вращательную пару С;
4) коромысло 2 со кривошипом 4 – вращательную пару B;
5) коромысло 3 с шатуном 5 – вращательную пару D;
6) кривошип 4 со стойкой 0 – вращательную пару О2;
7) ползун 5 со стойкой 0 – поступательную пару N.
Таким образом, количество низших пар (пар пятого класса) 7. Высшие пары (пары четвертого класса) отсутствуют.
Заключение
В данной работе был рассмотрен механизм машинного агрегата. Был проведен кинематический и силовой анализ. Построены диаграммы пути, затем используя графическое дифференцирование кривой пути, построена диаграмма аналога скорости и ускорения. Также проведен динамический анализ, вычислен диаметр маховика.
