Курсовой проект - Разработка гидравлической схемы меха тройной системы перемещений стрелы проходческого комбайна

Содержание
Аннотация    2
Введение    3
1 Область применения и назначение проходческих комбайнов типа П110    4
2 Принцип работы гидравлической схемы П110    6
3 Исходные данные для расчёта перемещений стрелы    11
4 Подбор гидродвигателей    16
5 Подбор насоса    19
6 Подбор направляющей аппаратуры    22
7 Подбор регулирующей аппаратуры    23
8 Подбор фильтра    25
9 Гидравлический расчёт трубопроводов    26
10 КПД гидросистемы    36
11 Тепловой расчёт гидросистемы    37
Заключение    41
Список использованных источников    42

Общая особенность современных проходческих комбайнов заключается в том, что когда количество потребляющих гидравлику устройств достигает 20 и более (гидроцилиндры, гидродомкраты, гидромоторы, гидротормоза и т.д.), гидравлическая система становится сложной и разветвленной. Таким образом, гидравлическая система управления проходческим комбайном является очень сложной. В то же время она не всегда удобна, универсальна и многофункциональна. При управлении комбайном и его гидравлической системой рациональное сочетание или временное разделение основных и вспомогательных задач имеет большое значение для удобства управления, скорости выполнения отдельных задач, безопасности работы, влияния человеческого фактора и, в конечном счете, производительности. Целями и задачами данного КП ставится расчёт и модернизация гидравлической схемы перемещений стрелы на примере проходческого горного комбайна П110 и модернизация схемы ручного управления на мехатронное, а актуальность работы состоит в том, что схема перемещений стрелы такого комбайна и его гидравлическая схема находят практический смысл при эксплуатации проходческих комбайнов.

Проходческий комбайн П110 предназначен для механизации вскрытия и погрузки породы при подготовке арочных, трапециевидных и прямоугольных горизонтальных и максимально наклонных (±10°) выработок площадью поперечного сечения 7-22 м2 при проходке угольных и смешанных поверхностных пород с максимальной прочностью на одноосное сжатие до 100 МПа. 

Исходные данные для расчёта перемещений стрелы:
Для расчёта перемещений стрелы воспользуемся техническими данными исходя из технической документации проходческого комбайна П110:
Гидроцилиндр:
R1= 51 кН
V1= 0,014 м/с
Р = 21 МПа
tc = -310
Кр = 1
Распределитель 4
Гидромотор:
Мз = 351 Нм
n = 631 об/мин
P = 11 МПа
tc = -360
Км = 3,6
Кр = 1
Распределитель 3

Заключение
В данном курсовом проекте был произведён расчёт гидравлической схемы перемещений стрелы проходческого комбайна на примере горного комбайна П110. Как показывает расчёт гидравлической схемы конструкция гидропривода перемещения стрелы является отработанной практически и высокофункциональной, однако минусом такой мехатронной схемы гидропривода является является его низкая точность и его низкая надёжность.