Дипломный проект - Автоматизация склада строительных материалов с разработкой козлового крана

Содержание
1. Введение
2. Описание склада
3. Механическое оборудование
3.1 Описание конструкции козлового крана
3.2 Предложения по модернизации привода
3.3 Расчет нагрузок в приводах
4. Энергоснабжение
4.1 Расчет электрических нагрузок
4.2 Проектирование осветительных установок
4.3 Расчет освещения
4.4 Расчет электрических нагрузок освещения
4.5 Расчет схемы силовой цепи цеха
4.6 Выбор сечения кабелей питающих отдельные электроприемники
4.7 Описание принципиальной электрической схемы
4.8 Расчет заземляющих устройств
5. Система автоматического управления козловым краном
5.1 Цель автоматизации
5.2 Объект управления. Входные и выходные координаты
5.3 Разработка расчетной модели механизма
5.4 Математическое описание ОУ
5.5 Структурная схема математической модели ОУ
5.6 Исследование динамики ОУ и САУ
5.7 Разработка варианта технической реализации
5.8 Разработка алгоритма управления краном
6. Надежность
6.1 Анализ отказов оборудования
6.2 Мероприятия по повышению надежности установки
7. Технико-экномический расчет
8. Безопасность труда
8.1 Обеспечение нормативных санитарно-гигиенических условий труда
8.1.1 Обеспечение температурного режима
8.1.2 Подвижность воздуха
8.1.3 Освещение рабочих зон
8.1.4 Санитарно-бытовые условия
8.2 Меры безопасности при разгрузке строительных материалов и их укладки на стеллажи
8.2.1 Техника безопасности для персонала
8.2.2 Требования к захватным устройствам
8.2.3 Стальные канаты
8.2.4 Взаимодействие оператора со стропальщиком
8.3.1 Двигатели
8.3.2 Меры обеспечения безопасности
8.3.3 Выбор и прокладка проводов и кабелей
8.3.4 Заземление и зануление
9. Охрана окружающей среды
Заключение
Список используемой литературы

Графическая часть:
Лист 1. Схема склада строительных материалов
Лист 2. Общий вид козлового крана
Лист 3. Деталировка элементов, алгоритм работы
Лист 4. Площадка оператора
Лист 5. Электрическая схема, шкаф управления
Лист 6. Расчетная схема, уравнения движения и структурная схема ОУ
Лист 7. Вычислительная модель ОУ, САУ паремещения крана
Лист 8. Вычислительная модель САУ перемещения тележки

Техническая характеристика:
Грузоподъемность главного крюка 5т
Скорость подъема главного крюка 5м/мин
Скорость передвижения крана 16 м/мин
Скорость передвижения тележки 15 м/мин
Высота подъема главного крюка 6 м
Вес главного крюка 0,045 т
Длина перемещения крана 32 м
Длина перемещения тележки 21 м
Длина помещения цеха 42 м
Ширина помещения цеха 20 м
Высота помещения цеха 12 м
Режим работы крана С
Продолжительность включения (П В) 25%

Заключение
1. В работе был проведен расчет оборудования, выбраны механические элементы в приводах передвижения крана, передвижения тележки и подъема груза. Спроектирована площадка, на которой находится оператор во время управления всеми движениями крана.
2. На основании известных допущений разработана математическая модель механической системы перемещения крана и перемещения тележки.
3. Разработана структура объектов и создана в программной среде MatLab их вычислительная модель. Выполнен структурный синтез систем управления. Для механизмов перемещения крана и перемещения тележки была предложена замкнутая система управления по скорости.
4. Выполненные вычислительные эксперименты позволили определить оптимальные настройки регуляторов системы. Для системы перемещения крана и перемещения тележки были разработаны изменения входного воздействия. Разработанные системы удовлетворяют всем предъявленным требованиям.
5. Произведен расчет надежности всех систем.
6. На основании проведенного технико-экономического расчета срок окупаемости составит 2,1 года.