Коротко о файле:ЮУрГУ / Кафедра «Технология машиностроения, станки и инструменты» / по дисциплине «Автоматизация производственных процессов в машиностроении» / Автоматизация загрузки вертикально-расточного станка с ЧПУ / В процессе выполнения проекта был разработан технологический процесс обработки детали «Винт 6М83-6-37А», подобран вертикально-расточной станок. / Состав: 5 листов чертежи (Винт, Общий вид устройства, Робот КR-16-19, Станок вертикально-расточной (ВО), Стол) + 4 спецификации + ПЗ (57 страниц)
В технологическом разделе был разработан технологический процесс детали «Винт 6М83-6-37А», расчёт типа производства, разработана компоновка автоматизированного комплекса на базе вертикально-расточного станка с ЧПУ.
В конструкторском разделе был выбран промышленный робот и транспортно-накопительные устройства, проведен расчет конструктивных параметров узлов. Разработана система автоматического управления.
Обработка производится на вертикально-расточном станке модели 2Е450АФ30 с оперативной системой ЧПУ и с применением промышленного робота. В общий объем курсовой работы входит графическая часть, которая состоит из компоновки роботизированного технологического комплекса с промышленным роботом модели КR–16.
Содержание
Введение 5
1 Технологический раздел 7
1.1 Краткие сведения о детали 7
1.2 Проектный технологический процесс 8
1.3 Расчет типа производства 11
1.4 Описание вертикально-расточного станка 2Е450АФ30 12
1.5 Анализ существующих компоновок РТК 14
1.6 Анализ промышленных роботов 17
1.7 Анализ устройств накопления 19
1.8 Задачи проектирования 23
Выводы по разделу один 24
2 Конструкторский раздел 25
2.1 Выбор компоновки автоматизации 25
2.2 Выбор промышленного робота 26
2.2.1 Описание и принцип действия ПР KR-16 28
2.2.2 Структура системы управления ПР KR-16 31
2.2.3 Система управления ПР KR-16 33
2.3 Выбор устройства накопления 35
Выводы по разделу два 38
3 Описание работы устройства 38
Выводы по разделу три 39
4 Алгоритм автоматизации 39
Выводы по разделу четыре 41
5 Расчет элементов устройств 42
5.1. Расчет элементов тактового стола 42
5.1.1 Расчет и выбор привода 42
5.1.2 Выбор приводной цепи 44
5.1.3 Расчет профиля зубьев звездочек приводной роликовой цепи 45
5.1.4 Расчет сечения опор тактового стола 47
5.2 Расчет элементов ПР KR-16 48
5.2.1 Эксплуатационный расчет гидроцилиндра 48
5.2.2 Определение давления и выбор насоса 51
5.2.3 Расчет гидроцилиндра на прочность 52
Выводы по разделу пять 54
Заключение 55
БИБЛИОГРАФИЧЕСКИЙ СПИСОК 56
Деталь «Винт 6М83-6-37А» представляет собой деталь, типа вал Ø40×812.
Так как масса детали составляет 4,36 кг, а годовой объём выпуска равен 1000 штукам, то данное производство относится к среднесерийному.
Станок вертикально-расточной с ЧПУ 2Е450АФ30 предназначен для обработки отверстий с точным расположением осей, размеры между которыми заданы в прямоугольной системе координат, а также фрезерования плоскостей торцевыми и концевыми фрезами.
Вертикально-расточной с ЧПУ 2Е450АФ30 стандартно оснащаются аппаратурой управления ЧПУ фирм "Siemens", "Hitachi", "Balluff". Приводы координатных перемещений осуществляются от индивидуальных, управляемых от системы ЧПУ, электродвигателей.
Станок обладает высокой точностью и чистотой обработки плоских поверхностей деталей, что позволяет исключить отдельные плоскошлифовальные операции.
Для организации автоматизированного рабочего места для осуществления технологического процесса обработки оси задней балансирной подвески можно использовать напольный промышленный робот модели КR–16.
KR–16 это промышленный робот с манипулятором в форме руки в соответствии с рисунком 3, и это идеальное решение для экономии пространства и энергетических затрат.
Основные технические характеристики KR–16:
Наименование параметра
Значение
Грузоподъёмность, кг
16
Дополнительный вес (выдерживает колонна), кг
30
Рабочая зона
Максимальная досягаемость, мм
1611
Занимаемая площадь, мм2
14,5
Другие данные
Число рабочих осей
6
Точность позиционирования, мм
±0,1
Вес, кг
235
Положение установки
Различное (Напольный, портальный, встраиваемый
Выбираем модель тактового стола СТ 350.
Характеристики тактового стола СТ 350:
габаритные размеры транспортера L x B x H, мм 3350 x 950 x 850
грузоподъемность одной пластины, кг 20
размеры пластин А х Б, мм 350 х 382
размеры пластин l х b, мм 350 х 350
число пластин, шт. 12
Заключение
В ходе выполнения курсового проекта было осуществленно:
В разделе один разработан технологический процесс обработки детали. Подобрана модель вертикально-расточного станка для обработки детали. Рассчитан тип производства. Проведен анализ существующих роботизированных технологических комплексов, промышленных роботов и загрузочно-разгрузочных устройств.
В разделе два выбран тип компоновки РТК, выбран подходящий ПР и выбрано загрузочно-разгрузочное устройство. На основании вышеперечисленного спроектирован автоматизированный комплекс загрузки вертикально-расточного станка 2Е450АФ30, рассмотрен вопрос об управлении ПР. Подводя итоги можно с уверенностью сказать будет удовлетворять нужды производства и поможет обеспечить наибольшую производительность.
В разделе три описан процесс работы автоматизированного комплекса загрузки вертикально-расточного станка 2Е450АФ30.
В разделе четыре разработана структурная схема процесса работы автоматизированного комплекса загрузки вертикально-расточного станка 2Е450АФ30.
В разделе пять произведены расчёты элементов устройств тактового стола и промышленного робота. В ходе проведения расчетов был рассчитан и подобран привод тактового стола, произведен расчет цепи привода стола, рассчитано сечение опор тактового стола.
При расчете элементов промышленного робота был рассчитан гидроцилиндр, выбран насос и проведен расчет на прочность гидроцилиндра.
