Коротко о файле:УрФУ / Кафедра «Металлургические и роторные машины» / Направление подготовки: Мехатроника и робототехника / По дисциплине «Теория механизмов и машин» / Состав: 1.Построение плана положений механизма; 2.Построение плана скоростей и ускорений; 3.Кинетостатический расчет и метод Жуковского; 4.Построение эвольвентного зацепления; 5.Профилирование кулачка; 6.Оформление пояснительной записки. / Состав: 4 листа чертежи + ПЗ
Схемы рычажного механизма и кулачкового механизма представлены в приложении.
1. Угловая скорость ведущего звена, с -1 – 10
2. Длина i-го звена, м – OA=0.1; BB’=0.78; BC=0.33
3. Расстояние между неподвижными опорами, м – 0.34
4. Модуль зубчатых колес, мм –16
5. Число зубьев шестерни и колеса – z1=14; z2=24
6. Высота подъема толкателя кулачкового механизма, м – 0.12
7. Фазовые углы, град.– φ_у=100^o;φ_в=100^o;φ_п=105^o
8. Минимальный угол передачи кулачкового механизма, град. – 55
Содержание:
1. СТРУКТУРНЫЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 3
2. КИНЕМАТИЧЕСКИЙ АНАЛИЗ МЕХАНИЗМА 4
2.1. Построение плана скоростей (положение 1) 4
2.2. Построение плана скоростей (положение 5) 5
2.3. Построение плана ускорений (положение 1) 5
2.4. Построение плана ускорений (положение 5) 7
2.5. Построение кинематических диаграмм 8
3. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ДЛЯ 1 ПОЛОЖЕНИЯ МЕТОДОМ БРУЕВИЧА 9
3.1. Определение сил, действующих на звенья механизма 9
3.2. Определение реакций в кинематических парах 9
3.3. Силовой расчет входного звена 10
4. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ДЛЯ 1 ПОЛОЖЕНИЯ МЕТОДОМ ЖУКОВСКОГО 11
5. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ДЛЯ 5 ПОЛОЖЕНИЯ МЕТОДОМ БРУЕВИЧА 12
5.1. Определение сил, действующих на звенья механизма 12
5.2. Определение реакций в кинематических парах 12
5.3. Силовой расчет входного звена 13
6. СИЛОВОЙ РАСЧЕТ ДЛЯ 5 ПОЛОЖЕНИЯ МЕТОДОМ ЖУКОВСКОГО 14
7. СИНТЕЗ ЗУБЧАТОГО ЗАЦЕПЛЕНИЯ 15
ЗАКЛЮЧЕНИЕ 20
СПИСОК ЛИТЕРАТУРЫ: 21
ЗАКЛЮЧЕНИЕ:
В ходе выполнения расчетно-графической работы были решены следующие задачи:
1. Выполнен структурный анализ механизма. Выявлены основные особенности и разновидности групп Ассура, состав и последовательность присоединений структурных групп. Рассмотренный механизм структурно работоспособен.
2. Найдены положения звеньев механизма и траектории отдельных точек. Решены задачи определения линейных скоростей и ускорений точек, а также угловых скоростей и ускорений звеньев.
3. Получены реакции в кинематических парах. Найдена величина уравновешивающей силы. Погрешность при определении методом Бруевича и методом Жуковского в пределах нормы.
