УрФУ / Кафедра «Металлургические и роторные машины» / Направление подготовки: Мехатроника и робототехника / По дисциплине «Теория механизмов и машин» / Состав: 1.Построение плана положений механизма; 2.Построение плана скоростей и ускорений; 3.Кинетостатический расчет и метод Жуковского; 4.Построение эвольвентного зацепления; 5.Профилирование кулачка; 6.Оформление пояснительной записки. / Состав: 4 листа чертежи + ПЗ