Коротко о файле:МГТУ им.Н.Э.Баумана / Кафедра «Литейные технологии» (МТ5) / В данной работе были рассмотрены манипулятор смазчик и манипулятор съема отливок для машины литья под давлением. Основная цель работы – проектирование и расчет рабочих характеристик манипуляторов, составление тактограммы работы всего комплекса. / Состав: 3D-модели + 5 листов чертежи + сборка - спецификация + ПЗ (40 страниц).
В результате выполнения данной научно-исследовательской работы будут разработаны чертежи и 3д модели манипулятора для автоматического механизма перемещения ковша для кокиля с подбором контактного зонда для решения проблем с позиционированием кокиля.
СОДЕРЖАНИЕ
РЕФЕРАТ 2
ВВЕДЕНИЕ 4
1 Анализ вариантов манипуляторов 5
1.1 Анализ ковшей 5
1.2 Выбор заливочно-дозирующего устройства 9
1.3 Выбор механизма перемещения 12
1.4 Основные параметры цепного механизма перемещения 14
1.5 Выбор датчика уровня сплава 18
1.6 Выбор датчика дна печи 23
2 Основные этапы проектирования узла автоматизации 26
3 Составление тактограммы и разработка управления 34
4 ЗАКЛЮЧЕНИЕ 38
5 СПИСОК ИСПОЛЬЗОВАННЫХ ИСТОЧНИКОВ 39
Чертежи проекта:
1. Выбор заливочно-дозирующего устройства и механизма перемещения
2. Общий вид
3 и 4. Оснастка ковша
5. Тактограмма
ЗАКЛЮЧЕНИЕ
В ходе выполнения данной курсовой работы была разработана концепция и прототип автоматического механизма перемещения ковша для кокиля, предназначенного для повышения эффективности и безопасности производственного процесса. Основной целью работы являлось создание системы, обеспечивающей точное, надежное и автоматизированное управление перемещением ковша, что способствует снижению трудозатрат и повышению качества изготовления.
Разработанный автоматический механизм перемещения ковша для кокиля показал свою эффективность в автоматизации технологического процесса, снизил риск ошибок, связанных с ручным управлением, и повысил безопасность работы персонала. В дальнейшем возможна доработка системы с учетом внедрения в промышленную среду, интеграции с существующими системами автоматизации и расширения функциональных возможностей.
Таким образом, выполненная работа успешно реализовала поставленные задачи, создала основу для дальнейших исследований и внедрения автоматизированных систем в области перемещения ковшей для кокилей. Разработанный механизм обладает потенциалом для повышения производительности и качества продукции, а также для снижения эксплуатационных затрат.
