Проектування та аналіз гідросхеми
Для виконання необхідного технологічного циклу роботи проектую гідроприводи визначеної структури. Структуру гідроприводу зображено у вигляді структурної схеми. Структура гідроприводу вміщує такі системи та групи апаратів: виконавчі органи, апарати вимірювання і контролю, системи регулювання швидкості вихідної ланки, системи направлення рідини, запобіжну апаратуру, джерело руху.
Структурна схема гідроприводу зображена на рис.1.1.
Рисунок 1.1 – Структурна схема гідроприводу
1.1 Аналіз гідросхеми методом поперехідних схем
На рисунку1.2 показана принципова схема гідропривода зворотно-поступальної дії, що здійснює за цикл роботи чотири переходи: швидке підведення, робоча подача №1, робоча подача №2, швидке відведення, а також зупинку виконавчого органу.
Рисунок 1.2 – Принципова схема гідроприводу
Рисунок 1.3 – перехід “Швидке підведення”
Під час переходу “Швидке підведення” розподільники Р1 і Р3 знаходяться в лівому положенні. За такого положення масло від насосу через перший канал розподільника Р1 та розподільника Р3 через дросель надходить у праву порожнину гідроциліндра, а з протилежної порожнини того ж гідроциліндра через розподільник Р1зливається у бак.
Рисунок 1.4 – перехід “Робоча подача 1”
Під час переходу “Робоча подача 1” розподільники Р1, Р2 знаходяться в лівому положенні. Таким чином масло потрапляє до правої порожнини гідроциліндра після проходження розподільників через регулятор потоку РП1 і через розподільник Р1 потрапляє на злив.
Рисунок 1.5 – перехід “Робоча подача 2”
Під час переходу “Робоча подача 2” розподільники Р1знаходяться в лівому положенні, а розподільник Р2 – у правому. Таким чином масло потрапляє до правої порожнини гідроциліндра після проходження розподільників через регулятор потоку РП2 і через розподільник Р1 потрапляє на злив.
Рисунок 1.6 – перехід “Швидке відведення”
Під час переходу “Швидке відведення” розподільник Р1 знаходиться в правому положенні. В цьому випадку масло через розподільник Р1 рухається до лівої камери, потім з правої камери масло тече через клапан до другого каналу розподільника Р1 і на злив.
Рисунок 1.7 – перехід “Стоп”
Коли виконується елементарна функція “Стоп” обидва електромагніти вимкнені, розподільник Р1 знаходяться в нейтральній позиції. В такому випадку всі магістралі перекриті. Масло при працюючому гідронасосі йде в бак.
На поперехідних схемах показані ті ж елементи гідросхеми і, крім того, знаки (л), (п), (н) та стрілки дають змогу уточнити дії електромагнітів гідророзподільників і напрямок потоку масла.
1.2 Аналіз гідросхеми методом функціональних циклограм
Положення апаратів керування визначає також запис роботи гідроприводу у вигляді функціональних циклограм. Функціональна циклограма роботи гідроприводу дає змогу швидко визначити взаємодію і послідовність включення апаратів під час переходу від одного елемента циклу до іншого, а також положення апаратів у будь-який момент роботи гідросистеми. Функціональна циклограма зображена у вигляді таблиці, в якій за допомогою літер показані положення апаратів під час кожного переходу.
Для схеми, що аналізується (рис.1.2), таблиця функціональної циклограми має вид відповідності елементарних циклів приводу (зліва по рядкам) позначенню апаратів керування з їх номерами (зверху по горизонталі).
Таблиця 1.1 - Функціональна циклограма гідроприводу
Елементи циклу
роботи приводу Рядок Апарати керування
Р1 Р2 Р3
Швидке підведення (1) л в л
Робоча подача №1 (2) л л п
Робоча подача №2 (3) л п п
Швидке відведення (4) п в п
Стоп (5) н в в
Висновок: на даному етапі я створив структурну схему гідроприводу та по ній спроектував принципову схему гідроприводу,провів аналіз її двома методами: по перехідних схемах, і методом функціональних циклограм.
