Коротко о файле:ЧФ НТУ "ХПІ"/ Кафедра ТОММ / Реконструкція автокрана на базі шасі автомобіля КрАЗ-260, що знаходяться в експлуатації, заміною його базового кранового обладнання для збільшенням вантажопідйомності до 25 т. / Склад: 8 листів формату А1 (Загальний вигляд автомобільного крана. Вантажна характеристика. Кінематична схема. Стріла телескопічна. Лебідка вантажна. Підвіска гакова. Привід обладнання. Аутригер) + ПЗ (108 сторінок)
ЗМІСТ
ВСТУП 4
1. Характеристика кранів на спеціальному шасі автомобілів 6
1.1 Призначення та класифікація автомобільних автокранів 6
1.2 Конструктивні параметри 7
1.3 Заходи з безпечної експлуатації автокранів 8
1.4 Представники автокранів країн близького зарубіжжя 9
1.5 Вітчизняні виробники автокранів 11
1.6 Інші виробники автокранів 13
1.7 Вибір автомобільного шасі прототипу 17
2. Визначення лінійних і масових характеристик крана 18
3. Визначення вантажної характеристики крана 21
3.1 Визначення зусилля гідроциліндру стріли та величини ходу штока 29
3.2 Визначення раціональних параметрів гідроциліндра механізму зміни кута нахилу стріли 32
4. Розрахунок механізму зміни кута нахилу стріли 36
5. Розрахунок механізму підйому вантажу 41
5.1 Розрахунок та вибір канату і барабана 41
5.2 Розрахунок та вибір електродвигуна, редуктора і гальма 43
5.3 Розрахунок об'ємного гідроприводу 44
5.4 Перевірка двигуна на тривалість часу пуску 45
6. Розрахунок механізму обертання крана 47
6.1 Механізм обертання крана 47
6.2 Визначення гальмівного моменту. Вибір гальма механізму обертання крана 57
7. Розрахунок гідроциліндрів 61
7.1 Розрахунок гідроциліндра зміни кута нахилу стріли 61
7.2 Розрахунок гідроциліндра висування стріли 62
7.3 Розрахунок гідроциліндрів виносних опор 63
7.4 Вибір насоса для гідроциліндрів 65
8. Розрахунок стійкості крану 66
8.1 Визначення центру ваги крана 66
8.2 Визначення коефіцієнтів вантажний стійкості 66
8.3 Розрахунки коефіцієнтів стійкості 68
8.4 Визначення коефіцієнтів власної стійкості 73
9. Науково-дослідна робота. Зменшення ваги телескопічної стріли 74
10. Охорона праці і навколишнього середовища 88
10.1 Техніка безпеки 88
10.2 Гігієна праці і виробнича санітарія 94
10.2.1 Метеорологічні умови 94
10.2.2 Освітлення 95
10.2.3 Шум, вібрація 97
10.2.4 Спецодяг, спецвзуття. Індивідуальні захисні засоби 98
10.2.5 Санітарно-побутове і медичне обслуговування персоналу. Питне водопостачання 98
10.3 Пожежна безпека 98
10.3.1 Пожежонебезпека об'єкта 98
10.3.2 Протипожежні заходи 99
10.4 Екологічна оцінка 100
10.4.1 Джерела забруднень навколишнього середовища 100
10.4.2 Заходу щодо запобігання забруднення 101
11. Розрахунок економічної ефективності 102
ВИСНОВКИ 107
ЛІТЕРАТУРА 108
Вихідні дані до проекту :
Вантажопідйомність автокрана 25000 кг; тип – з телескопічною трисекційною стрілою; Висота підйому 21,5 м; Виліт стріли 2,4 – 18,4 м; базове автомобільне шасі КрАЗ-260 (65053).
ВИСНОВКИ
Реконструкція автокрану на базі шасі автомобіля КрАЗ-260, що знаходяться в умовах експлуатації, дозволяє збільшити його вантажопідйомність до 25 т.
Представлена реконструкція та методика можуть бути використані на машинобудівних підприємствах України, які випускають та ремонтують крани на мобільному шасі.
Виконаний огляд, технічний аналіз автомобільних кранів країн ближнього зарубіжжя.
Представлено кранове обладнання для збільшення вантажопідємності прототипа.
Визначені лінійні і масові характеристики крана. Розрахована і побудована вантажна характеристика автокрана. Визначені лінійні, швидкісні і силові параметри гідравлічного устаткування крана. Виконаний розрахунок механізму підйому вантажу, обертання крана.
Виконаний розрахунок гідроциліндрів і стійкості крана. В дослідницькій частині представлено підхід до зменшення металоємкості конструкції стріли крана на 8%, а це є 580 кг і без зменшення механічних властивостей.
Економічний ефект склав грн. в рік на експлуатацію однієї машини. Економічний ефект був досягнутий за рахунок зменшення металоємкості і підвищенні продуктивності стрілового устаткування і автокрана в цілому.
